Экс-глава Tesla Optimus привлёк $11 млн на робототехнику и уладил спор с Маском

Основатель Proception Джей Ли до недавнего времени был ответчиком по иску Tesla, которая обвиняла его в хищении коммерческих тайн при уходе из программы Optimus. В начале июня Tesla отозвала иск после мирового соглашения. Об этом Ли рассказал TechCrunch в эксклюзивном интервью. На фоне этого компания раскрыла инвестиционный раунд и начала первые отгрузки своего продукта.

Иск Tesla и его развязка

Джей Ли занимал должность технического руководителя в программе Optimus, проекте Tesla по созданию человекоподобного робота. В прошлом году Tesla подала иск, заявив, что Ли унёс с собой коммерческие тайны, чтобы основать Proception.

Судебное противостояние длилось несколько месяцев. В начале июня Tesla отозвала иск. Сам Ли называет пережитое «тестом на прочность» и не исключает, что в будущем Tesla обратится к Proception как к поставщику.

По данным TechCrunch, Tesla не ответила на запрос о комментарии.

Что делает Proception и почему это не ещё один манипулятор?

Proception разрабатывает роботизированную руку с 22 степенями свободы (количество осей, по которым пальцы и суставы двигаются независимо) и несколькими суставами на каждый палец. Компания утверждает, что это обеспечивает широкий диапазон «ловких» движений, приближенных к человеческим.

Но главное отличие не в железе, а в способе сбора данных для обучения. Большинство компаний в робототехнике обучают роботов через телеоператоров: человек надевает VR-шлем, видит то, что видит робот, и управляет его руками дистанционно. Робот запоминает команды.

Ли указывает на два слабых места этого подхода:

• Телеоператор не чувствует объект, который трогает робот, а значит данные о тактильном контакте теряются.
• Сбор данных упирается в количество доступных роботов: нет машины, нет обучения.

Proception предложила перчатку, покрытую сенсорами. Человек-тестировщик надевает перчатку и шлем, выполняет задачи руками, а система записывает данные о движениях и прикосновениях без робота в контуре. Та же перчатка затем надевается на роботизированную руку как «кожа», превращаясь в сенсорную оболочку манипулятора.

Компания уже отгружает первую партию рук исследователям и компаниям, занятым робототехникой, и открывает приём заказов.

Вам нужны и железо, и данные, и они должны идти рука об руку, чтобы ловкая манипуляция заработала. Многие компании фокусируются только на железе или собирают данные немасштабируемыми способами. Мы строим высокоточное железо плюс масштабируемый сбор данных. Мы считаем, что это ключевая комбинация для решения задачи. : Джей Ли, основатель Proception

Почему инвесторы поставили на руки, а не на целого робота?

Билл Тренчард, партнёр First Round Capital и лид-инвестор раунда, объяснил TechCrunch логику сделки: ловкая манипуляция, по его словам, остаётся «последней милей» на пути к полноценным человекоподобным роботам. Тренчард считает, что у Proception будет лучшая рука на рынке и базовые данные и модели для её поддержки.

Даже Илон Маск неоднократно называл руки роботов одной из крупнейших нерешённых инженерных задач. Кевин Линч, директор Центра робототехники и биосистем Северо-Западного университета, заявил Wall Street Journal в прошлом году, что до функциональных и полезных роботизированных рук, способных делать часть того, что делает человек, пройдёт ещё около десяти лет.

Ли уверен, что подход Proception позволит сократить этот срок, именно за счёт масштабируемости сбора данных через перчатку.

Что это значит для вас?

Разработчикам робототехники в России. Подход Proception снимает главный барьер для стартапов: не нужно иметь парк роботов, чтобы собирать обучающие данные (обучающие данные, массив примеров, на которых модель учится выполнять задачу). Сенсорная перчатка позволяет генерировать тактильные данные силами людей-тестировщиков. Для команд с ограниченным бюджетом это практический ориентир, даже если сам продукт Proception пока недоступен в РФ.

Авторам на Дзене, пишущим о технологиях. Тема «руки роботов» менее заезженная, чем очередной чат-бот. Конфликт «бывший сотрудник против Tesla» даёт сюжетную рамку, которая хорошо работает в контенте.

Предпринимателям. Proception пока работает с исследователями и компаниями в робототехнике, приём заказов открыт. О ценах и доступности за пределами США компания не сообщала.

Урегулирование конфликта с Tesla убрало юридический риск, инвестиции дают взлётную полосу, а первая отгрузка превращает стартап из слайдов в продукт. Теперь слово за покупателями: если перчатка Proception действительно обучает манипулятор быстрее и дешевле телеоператора, у компании есть шанс стать поставщиком рук для всей отрасли, включая, по словам самого Ли, и Tesla тоже.