Разработчик ни разу не потрогал робота-собаку Unitree и вышел в финал чемпионата МТС

Ниже разбор его опыта как инструкции. Вы узнаете, какие правила действуют на чемпионате, что нужно для старта и как отлаживать программу, когда робот стоит в чужом зале и доступен только по сети.

Как устроен чемпионат и кого туда пускают?

True Tech Champ 2026 стал четвёртым сезоном технологического чемпионата МТС. В нём два трека, алгоритмический и «Программирование роботов», и участвовать бесплатно мог любой желающий от 14 лет. Опытом подготовки Рахимов поделился на Хабре. Он занимается воплощённым ИИ (искусственным интеллектом, который управляет физическим телом) в отделе исследований Т-Технологий.

Отбор и полуфинал проходили онлайн, финал обещают провести очно в Москве. Воронка трека роботов выглядит так:

• 125 команд отобрали в полуфинал;
• 38 вышли на зачётные заезды;
• 12 получили засчитанный результат;
• 8 прошли в финал.

Обратите внимание на разрыв между 38 и 12: до засчитанного результата добрались меньше трети тех, кто вообще вышел на трассу.

Что понадобится для заезда?

• Компьютер и доступ в интернет для онлайн-отбора.
• Навык программирования. На отборе виртуальный робот должен пройти лабиринт в симуляторе Webots (программе, где робот живёт в виртуальном мире).
• Время на тренировки. У Рахимова за полуфинал набралось около 13 часов, в основном сессиями по часу.
• Понимание оборудования. Unitree Go2 Pro приходит с заводской прошивкой и сам ходит и держит равновесие, участник задаёт только направление и скорость.

Датчики у робота такие:

• лидар Unitree L1 (датчик, который лазером измеряет расстояния и строит карту вокруг);
• камера спереди;
• инерциальный датчик IMU (прибор, который чувствует наклоны и ускорения, как вестибулярный аппарат у человека);
• одометрия (оценка пройденного пути по движениям ног).

Код участника работает на Raspberry Pi 5 с 8 ГБ памяти. Это маленький одноплатный компьютер, закреплённый у робота на спине, и по правилам другого компьютера для программы нет.

Тем, кто после таких новостей вбивает в поиск «робот собака купить», стоит знать: для участия свой робот не нужен.

Как подготовить робота по шагам?

1. Пройдите онлайн-отбор: запрограммируйте виртуального робота на прохождение лабиринта в Webots.
2. Первые тренировки потратьте на разведку. Выясните, что стоит на компьютере робота, и установите нужное программное окружение. Между сессиями ваши файлы не стираются, работу можно продолжать.
3. Приходите на каждую тренировку с планом. Готовьте команды и сценарии заранее, один заезд проверяет одну гипотезу.
4. Записывайте всё, что робот видит и делает. Рахимов сохранял данные в ROS2 bag (запись из ROS2, стандартного набора программ для управления роботами) в формате MCAP: карту лидара, одометрию, IMU, кадры камеры и команды.
5. Соберите по записям цифрового двойника, виртуальную копию робота и зала в физическом симуляторе, и отлаживайте алгоритмы там.
6. Научите робота понимать, где он находится: прикладывайте карту лидара к заранее известным стенам зала.
7. Постройте цикл для каждого препятствия: найти, встать на ось, пройти, проверить.
8. Заложите возврат в стартовую зону всеми четырьмя лапами, иначе заезд почти обнуляется.

Сколько стоит каждая ошибка на трассе?

Трасса состоит из пяти препятствий: A-рама, змейка из конусов, качели, платформы со ступенькой и подвесной мост. Координаты не дают, робот ищет препятствия датчиками во время заезда, разрешено лишь использовать примерное положение как подсказку. Попыток три, засчитывают лучшую, на заезд дают 8 минут, итог считают как время плюс штрафы.

• Пропущенная змейка: плюс 2 минуты; A-рама и мост: по 3; качели и платформы: по 4.
• Касание конуса или лапа на полу сбоку от препятствия: 15 секунд.
• Падение, после которого робот поднялся сам: 30 секунд.
• Езда по заранее заданным координатам без поиска датчиками: 5 минут.

Что делать с этим прямо сейчас, по ролям

Автору Дзена: история «запрограммировал робота, не прикоснувшись к нему» хорошо работает в формате разбора. Опирайтесь на цифры воронки, а не на эпитеты.

Маркетологу: МТС собирает вокруг чемпионата инженерную аудиторию с 14 лет. Формат «онлайн-отбор плюс очный финал» можно изучать как модель спецпроекта.

Предпринимателю и родителю подростка: вход бесплатный, свой робот не нужен. Главный ресурс здесь время на подготовку и навык программирования.

Кто готовит программу заранее, тот и проходит трассу, потому что в зачётном заезде вмешаться уже нельзя.